相传在古代土耳其，就有了肚皮舞，春风拂柳般的舞姿，诱惑的伊斯兰音乐，不知道有多少将相王侯都曾经拜倒在肚皮舞之下。关于肚皮舞的诱惑与神秘，于是有了很多美丽的起源传说。
有人说，其实肚皮舞的发源地并不是土耳其，它是源自古埃及，并且是皇室的舞蹈。现在的肚皮舞其实是结合了埃及、黎巴嫩、印度和希腊舞蹈的各种形式融汇而成的，肚皮舞充满女性味道的舞蹈，跳舞的过程中，你可以任意表现自己，当然也很性感。
也有人说，肚皮舞源于中东地区，最早是作为一种宗教仪式，叙述有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂扬生命的神秘。这就可以解释为什么肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作，并且要求光着脚，这是为了保持和土地的联系。这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于世界各国的一种独特的健身、娱乐和表演形式，是神秘的中东文化艺苑里的一朵奇葩。
还有人讲，异域风情肚皮舞带来的美丽传说一提到肚皮舞(Belly Dance)是否就令你想到一千零一夜的故事里蒙着面纱的阿拉伯女郎，穿著镶满亮片铃铛的舞伶，随着神秘轻快的阿拉伯音乐舞动着脖子、手指、手臂、腰、臀，身段婀娜舞姿妖媚地吸引着人们的目光。事实上肚皮舞也是十分健康快乐而且热力十足的舞蹈，它时而疯狂豪放、时而神秘媚惑，在中东地区几乎男女老少在听到音乐时，都会暂时拋去他们的烦恼，很自然的随着音乐扭腰摆臀，快乐地融入只有音乐和舞蹈的世界里。
关于肚皮舞的历史，最早3500年前埃及的古壁画就有类似今天看到的肚皮舞，但不同的地区，不同的国家，有不同的传说和故事。一般的印象肚皮舞是源自于埃及，希腊人相信，肚皮舞与远古时候的宗教仪式有很大的关连，在阿拉伯地区，肚皮舞则是女性不对外公开神秘宗教的仪式。另一种传说是肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，或是神圣，崇高的宫廷舞，一如西方的芭蕾舞。
一种广为流传的有关肚皮舞的传说中认为，“肚皮舞”是源于古埃及人对生育女神的崇拜。相传有一位身材绝佳的妙龄女子，婚后不能生育，来到神庙祈祷。她在神像前投足、扭腰、摆臀，好似舞蹈，祈求生育之神，能圆她的美梦。她那婀娜多姿的优美舞蹈，使在场的祭司们为之倾倒，即刻禀报了法老。后来将她的“舞蹈”作为祭司舞蹈。这可从古埃及文物壁画中可以找到佐证，而且时至今日，一直流传了下来。
另一种常见的传说认为是一位怀孕待产的母亲为了能顺利分娩，接受姊姊的建议，学蛇之曲线摆动，摇摆自已的身体，重点集中是在腹部，在快速摆荡整个身子，呈波浪起伏状，节拍音乐的加入，显得轻松自然，果真顺利产子，于是蔚为风气，逐渐演变成娱乐的肚皮舞。
无论怎样的起源与传奇，肚皮舞的魅力是女子难以抵抗的，她的美令女子完全沉浸在享受的海洋， 作为一种优美的身体艺术，肚皮舞通过骨盆，臀部，胸部和手臂的旋转以及令人眼花缭乱的胯部摇摆动作，塑造出优雅性感柔美的舞蹈语言，充分表现出女性身体的阴柔之美。它是一种全身的运动，有着塑身美体的特殊功效,可以让你的颈部、肩膀、手臂、胸部、腰部、腹部、臀部、腿部以及内部骨骼都得到充分的活动，从而提高身体的弹性和柔韧性。它不仅仅是一种运动，它也为心灵与身体建立了一种精神纽带。你可以象蝴蝶、蛇、海浪、流水一样欢快与自由。当你翩翩起舞时，你体内的女神让你变得更优雅、更有力量、更加性感。它是女士探索自身的舞蹈，是对身体和内心世界的探险。
肚皮舞是非常女性的舞蹈， 肚皮舞其特色是，随着变化万千的快速节奏，摆动腹部、使劲的舞动臂部、胸部，这些动作，成为肚皮舞，牢不可破传统舞技，肚皮舞必需在平滑的地板，赤足舞蹈，配合音乐，以极快速，错综复杂之感性肢体动作，快速的舞步，交叉摇摆的舞姿，时而优雅、时而感性、妩媚娇柔，时而傲酷，神秘，肚皮舞迷人的特资，令人目不暇接。
肚皮舞当然可以是无伴奏的独舞，充满浪漫的独特阿拉伯音乐肚皮舞更具动感，伴奏常见的乐器如乌德(UT)琴、耐笛(Ney)、地尔巴卡(Deblek)手鼓，扬琴山都尔等等，其中打击乐器的手鼓尤为重要，在舞者施展扭腰舞腹的绝活时，鼓的加入有相乘动感。 肚皮舞时亦结合其他的道具，如蛇、刀剑、面纱、蜡烛、火焰等等，这些道具的出现，可能受到古代肚皮舞和神秘的宗教仪式的影响。这些极戏戏化又神秘的表演方式，中东的一些国家，仍然尊循无误。尤其是错综复杂的蛇把戏，蛇像征男人和女人，雌雄同体蛇，非常诡异，充满了阿拉伯的神秘。
